To accurately estimate a torsional resonance frequency even if noise with an amplitude equal to or greater than a torsional resonant peak is included in the vicinity of the torsional resonance frequency in a frequency component of sensing data about the vibration state of a vehicle in travel.SOLUTION: A monitoring device comprises: a data acquisition unit; an analysis unit; a signal generation unit; and an estimation unit. The data acquisition unit acquires time-series sensing data about the vibration of left and right wheels of the vehicle in travel. The analysis unit generates a model that approximates time-series difference data by performing time-series analysis for the time-series difference data of the left and right wheels. The signal generation unit generates a signal which is approximates the sensing data about the vibration of at least one of the left and right wheels and from which noise appearing in the same phase in the sensing data of the left and right wheels is removed on the basis of the model of the difference data. The estimation unit estimates a torsional resonance frequency about at least one of the left and right wheels by making the generated signal pass through a band-pass filter.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】走行中の車両の振動状態に関するセンシングデータの周波数成分に、ねじり共振周波数付近にねじり共振ピークと同等以上の振幅のノイズが含まれていたとしても、ねじり共振周波数を精度よく推定する。【解決手段】モニタリング装置は、データ取得部と、解析部と、信号生成部と、推定部とを備える。データ取得部は、走行中の車両の左右輪の振動に関する時系列のセンシングデータを取得する。解析部は、左右輪の時系列の差分データについて時系列解析を行い、時系列の差分データを近似するモデルを生成する。信号生成部は、差分データのモデルに基づいて、左右輪の少なくとも一方の振動に関するセンシングデータを近似する信号であって、左右輪のセンシングデータに同位相で現れるノイズが除かれた信号を生成する。推定部は、生成された信号をバンドパスフィルターに通すことにより、左右輪の少なくとも一方に関するねじり共振周波数を推定する。【選択図】図3
MONITORING DEVICE OF STATE OF VEHICLE IN TRAVEL
走行中の車両の状態のモニタリング装置
2023-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |
Vehicle travel state control device and vehicle travel state control method
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE-TRAVEL-MONITORING SYSTEM, TRAVEL-MONITORING METHOD, AND TRAVEL-MONITORING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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