To provide a steering control device, a power supply system and a vehicle which can secure the reliability to the operation of the control target.SOLUTION: A steering control device includes a first reaction force control unit and a second reaction force control unit which control a reaction force motor being the control target by using the power from an on-vehicle main power supply or an auxiliary power supply that backs up the main power supply. The reaction force motor generates the steering reaction force. The first reaction force control unit permits travel of a vehicle by waiting for the auxiliary power supply to be charged to such a degree that can back up the main power supply (YES in step S204) when being shifted into a state that can execute control of the reaction force motor by being activated with the start-up operation of the vehicle as a trigger (step S203).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】制御対象の動作に対する信頼性を確保することができる操舵制御装置、電源システムおよび車両を提供する。【解決手段】操舵制御装置は、車載の主電源または主電源をバックアップする補助電源からの電力を使用して制御対象である反力モータを制御する第1の反力制御部および第2の反力制御部を有している。反力モータは、操舵反力を発生する。第1の反力制御部は、車両の起動操作を契機として起動して反力モータの制御を実行可能な状態に遷移したとき(ステップS203)、補助電源が主電源をバックアップ可能となる程度に充電されるのを待って車両の走行を許可する(ステップS204でYES)。【選択図】図4
STEERING CONTROL DEVICE, POWER SUPPLY SYSTEM FOR VEHICLE AND VEHICLE
操舵制御装置、車両用電源システムおよび車両
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control device, vehicle power supply system, and vehicle
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