To provide a natural synthesis image.SOLUTION: An image processor 10 includes: a synthesis unit 14 for synthesizing a rear image of the back of a vehicle and two side images of the left back side and the right back side of the vehicle, respectively, and generating a synthesis image; and a detection unit 12 for detecting an object from the rear image and the side images. The synthesis unit 14 performs deformation processing. In the deformation processing, the synthesis unit 14 magnifies the side images in a vertical direction on the basis of the size of the object and the magnification rate becomes larger in a position closer to the vehicle in a horizontal direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自然な合成画像を提供する。【解決手段】画像処理装置10は、車両の後方を撮影したリア画像と、左の後側方及び右の後側方をそれぞれ撮影した2つのサイド画像とを合成し、合成画像を生成する合成部14と、リア画像及びサイド画像から物体を検出する検出部12と、を備える。合成部14は変形処理を実行する。変形処理において、合成部14は、物体のサイズに基づいてサイド画像を垂直方向に拡大し、その拡大率を水平方向において車両側に近いほど大きくする。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSOR, SYSTEM, AND PROGRAM
画像処理装置、システム及びプログラム
09.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INFORMATION PROCESS SYSTEM, INFORMATION PROCESSOR AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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