To correctly control a water flow direction change part such as a reverse gate without disassembling a device for detecting a rotation amount of a motor.SOLUTION: An actuator comprises: a rod driving part that moves a rod, which is connected to a water flow direction change part for changing a direction of an ejection water flow and adjusts an angle of the water flow direction change part by rotation of a motor, back and forth; a sensor which detects a rotation amount of the motor on the basis of magnetic flux change; a determination part which determines whether a driving stroke total amount of the rod falls within a prescribed range or not on the basis of the rotation amount of the motor; and a reference position correction part which corrects a reference position where measurement of the driving stroke total amount is started when the driving stroke total amount does not fall within the prescribed range.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】モータの回転量を検出する装置を分解することなく、リバースゲートなどの水流方向変更部を正確に制御すること。【解決手段】アクチュエータは、噴出する水流の方向を変更する水流方向変更部に接続され、モータの回転によって前記水流方向変更部の角度を調整するロッドを、進退移動させるロッド駆動部と、磁束の変化に基づきモータの回転量を検出するセンサと、前記モータの回転量に基づき、前記ロッドの駆動ストローク総量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定部と、前記駆動ストローク総量が所定範囲内にない場合、前記駆動ストローク総量の測定を開始する基準位置を修正する基準位置修正部と、を備える。【選択図】図7
ACTUATOR AND WATER SCOOTER
アクチュエータ及び水上バイク
2023-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch