To provide a remote travel system with a high degree of freedom in timing to designate a section at which an own vehicle is to arrive by remote travel control.SOLUTION: In a remote travel system 10, wireless communication is performed between a vehicle control device of an own vehicle 200 and a terminal control device of an operation terminal 100, and the vehicle control device performs remote travel control to allow the own vehicle to autonomously travel to a designation section in response to an operation with respect to the operation terminal. The remote travel system is constituted to designate a section registered in the remote travel system as the designation section when performing the remote travel control. Even when a movable obstacle exists on a travel route of the own vehicle to the section at which the own vehicle is to arrive during the performance of the remote travel control, the section can be designated as the designation section when the section is the one registered in the remote travel system.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】リモート走行制御により自車両を到着させる区画を指定するタイミングの自由度の高いリモート走行システムを提供する。【解決手段】リモート走行システム10は、自車両200の車両制御装置と操作端末100の端末制御装置との間で無線通信を行い、操作端末に対する操作に応答して自車両を指定区画まで自律的に走行させるリモート走行制御を車両制御装置に行わせる。リモート走行システムは、リモート走行制御の実行時、リモート走行システムに登録されている区画を指定区画として指定することができるように構成されており、リモート走行制御の実行時、自車両を到着させようとしている区画までの自車両の走行経路上に可動な障害物が存在していても、その区画がリモート走行システムに登録されている区画である場合には、その区画を指定区画として指定することができるように構成されている。【選択図】図1
REMOTE TRAVEL SYSTEM
リモート走行システム
07.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REMOTE TRAVEL SYSTEM AND REMOTE TRAVEL APPLICATION SOFTWARE
Europäisches Patentamt | 2020
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