To provide a traffic signal information determining device capable of determining display of a traffic signal even when an image in front of a vehicle is obstructed.SOLUTION: A traffic signal information determining device mounted on a vehicle (100) comprises: an imaging unit that acquires an image; and a controller for determining display of a target traffic signal (F1) as a target traffic signal (F1) that displays signal information of a driving lane of the vehicle (100). The imaging unit acquires an image of a reflecting object (w1) positioned around the vehicle (100) and the controller determines display of the target traffic signal (F1) based on a reflected image (Fa) of the target traffic signal (F1) included in an image (v1) of the reflecting object.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車両前方の映像に障害が生じるような場合でも、信号機の表示の判定が可能な信号機情報判定装置を提供する。【解決手段】車両(100)に搭載される信号機情報判定装置である。信号機情報判定装置は、映像を取得する撮影部と、車両(100)の走行車線の信号情報を表示する信号機を対象信号機(F1)として、対象信号機(F1)の表示を判定するコントローラとを備え、撮影部は、車両(100)の周辺に位置する反射物(w1)の映像を取得し、コントローラは、反射物の映像(v1)に含まれる対象信号機(F1)の反射像(Fa)に基づき対象信号機(F1)の表示を判定する。【選択図】図5
TRAFFIC SIGNAL INFORMATION DETERMINING DEVICE
信号機情報判定装置
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
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