To change a display mode of a sub camera image which is displayed while being superposed on a part of an image of a main camera in accordance with a travel situation of a mobile when performing remote driving of the mobile.SOLUTION: A remote driving system comprises a storage device, one or more processors and a display device. The storage device stores therein camera image information of a mobile, travel situation information of the mobile and voice information of an occupant. The camera image information includes a main camera image and a sub camera image. The one or more processors generate a transmissivity corrected image, which is corrected by controlling transmissivity of the sub camera image, based on at least one of the travel situation information and the voice information. The one or more processors also generate a superpose image which displays the transmissivity corrected image while superposing it on the main camera image. The one or more processors further display the superpose image on the display device.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】移動体の遠隔運転を行う場合において、移動体の走行状況に応じてメインカメラの画像の一部に重畳表示されるサブカメラ画像の表示態様を変更する。【解決手段】遠隔運転システムは、記憶装置と、1又は複数のプロセッサと、表示装置とを備える。記憶装置には、移動体のカメラ画像情報と、移動体の走行状況情報及び乗員の音声情報と、が記録される。カメラ画像情報は、メインカメラ画像及びサブカメラ画像を含む。1又は複数のプロセッサは、走行状況情報及び音声情報の少なくとも一方に基づき、サブカメラ画像の透過率を制御することにより補正される透過率補正画像を生成する。1又は複数のプロセッサは、また、透過率補正画像をメインカメラ画像に重畳表示する重畳画像を生成する。1又は複数のプロセッサは、更に、重畳画像を表示装置に表示する。【選択図】図8
REMOTE DRIVING SYSTEM, PROGRAM AND METHOD
遠隔運転システム、プログラム及び方法
2023-03-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G16Y / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|Remote driving method, remote driving device and remote driving system
Europäisches Patentamt | 2020
|REMOTE DRIVING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|