To provide a remote driving system, method, and program for an automatic driving vehicle that in remotely operating steering of the automatic driving vehicle from the remote driving system, are capable of operating steering of the remote driving system so as not to generate any difference between a steering rudder angle of the automatic driving vehicle and a steering rudder angle of the remote driving system.SOLUTION: A difference signal detection section 202 calculates a difference (steering angle difference DA) between steering angle information output by a steering controller 204 in response to operation on a steering ST2 and a vehicle side steering angle and outputs the difference to a steering resistance force determination section 203. The steering controller 204 has a driving force function for making steering resistance force be generated in steering operation in response to external input in addition to a function for outputting a steering angle signal in conjunction with operation on the steering ST2. The resistance force determination section 203 gives a steering angle resistance value Res corresponding to the steering angle difference DA to the steering controller 204, as the external input.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動運転車両のステアリングを遠隔運転システムから遠隔操作する際、自動運転車両のステアリング舵角と遠隔運転システムのステアリング舵角とに差分が生じないように遠隔運転システムのステアリングを操作できる自動運転車両の遠隔運転システム、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】差分信号検出部202は、操舵コントローラ204がステアリングST2の操作に応答して出力した操舵角情報と車両側操舵角との差分(操舵角差分DA)を求めて操舵抵抗力決定部203へ出力する。操舵コントローラ204は、ステアリングST2の操作に連動して操舵角信号を出力する機能に加えて、外部入力に応答してステアリング操作に操舵抵抗力を生じさせるドライビングフォース機能を有する。抵抗力決定部203は、前記操舵角差分DAに対応した操舵角抵抗値Resを操舵コントローラ204に外部入力として与える。【選択図】図1


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    Titel :

    REMOTE DRIVING SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    自動運転車両の遠隔運転システム、方法およびプログラム


    Beteiligte:
    SUGIMOTO OSAMU (Autor:in) / OGISHI TOMOHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04Q Wähltechnik , SELECTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge