To provide a wheel unit for actively controlling a relative position between a wheel and a vehicle body with a simple configuration.SOLUTION: A vehicle unit has: an annular stator mounted on an axle fixed to a vehicle body coaxially with the axle; a first annular rotor which is arranged in the periphery of the stator and is rotated with respect to the stator around a center axis of the axle; and a second annular rotor which is fixed to the axle eccentric to the axle coaxially with the axle, is arranged in the periphery of the first rotor, and is rotated with respect to the first rotor around the center axis of the axle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】簡易な構成で車輪と車体の相対位置をアクティブに制御する車輪ユニットを提供する。【解決手段】車輪ユニットは、車体に固定された車軸に、車軸と同軸に取り付けられた円環状のステータと、ステータの周囲に配置され、車軸の中心軸線を中心にして、ステータに対して回転する環状の第1のロータと、車軸に対して偏心した車輪に、車輪と同軸に固定されており、第1のロータの周囲に配置され、車輪の中心軸線を中心にして、第1のロータに対して回転する円環状の第2のロータとを有する。【選択図】図2
WHEEL UNIT
車輪ユニット
2023-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch