【課題】搬送対象物を載せ替えることなく、様々な形態の搬送対象物を改造しないでそのまま搬送することに貢献することができる搬送ロボット等を提供する。【解決手段】搬送システムは、搬送対象物を搬送する第1の搬送ロボットと、前記搬送対象物と接触する第2の接触部を備える第2の搬送ロボットと、前記第1の搬送ロボットを制御する制御部と、を有する。前記第1の搬送ロボットは、複数の車輪と、前記搬送対象物と接触する第1の接触部と、弾性部材を介して前記第1の接触部に取り付けられた板部材と、を備え、前記制御部は、前記第1の接触部と前記板部材との距離に応じて、前記第1の接触部と前記第2の接触部とで前記搬送対象物を挟むように前記車輪の駆動を制御する。【選択図】図15
A transport robot is configured to transport a transported object(s) in a state of sandwiching the transported object(s) by cooperating with another transport robot when transporting the transported object(s).
搬送ロボット、搬送システム、及び搬送方法
2023-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch