To provide an autonomous movable body capable of easily achieving fine adjustment of a position of a machine base.SOLUTION: A machine base 11 comprises: a grip part 26 which can be gripped by an operator by one hand H1; and a button switch 27 which is a brake release part for switching a state of a brake device from a brake state to a brake release state, in a travel impossible mode. The button switch 27 is arranged at a position where the same can be operated by a thumb F1 of the one hand H1 of the operator which grips the grip part 26. The operator grips the grip part 26 and operates the button switch 27 by the thumb F1 of the one hand H1 which grips the grip part 26, for switching the state of the brake device from the brake state to the brake release state in the travel impossible mode. The operator moves the machine base 11 while gripping the grip part 26. In addition, since the button switch 27 is arranged at a position where the same can be operated by the thumb F1 of the one hand H1 gripping the grip part 26, the state of the brake device can be easily switched from the brake state to the brake release state in the travel impossible mode.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】機台の位置を容易に微調整すること。【解決手段】機台11は、作業者が片手H1で把持可能な把持部26と、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ切り換えるブレーキ解除部であるボタンスイッチ27と、を有している。ボタンスイッチ27は、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作可能な位置に配置されている。作業者は、把持部26を把持するとともに、ボタンスイッチ27を、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作することにより、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ切り換える。そして、作業者は、把持部26を把持しながら機台11を移動させる。さらには、ボタンスイッチ27が、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作可能な位置に配置されているため、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ容易に切り換えられる。【選択図】図4
AUTONOMOUS MOVABLE BODY
自律移動体
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOVABLE BODY, AND CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|AUTONOMOUS FLIGHT MOVABLE BODY, AUTONOMOUS FLIGHT MOVING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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