To provide an autonomous movable body capable of easily achieving fine adjustment of a position of a machine base.SOLUTION: A machine base 11 comprises: a grip part 26 which can be gripped by an operator by one hand H1; and a button switch 27 which is a brake release part for switching a state of a brake device from a brake state to a brake release state, in a travel impossible mode. The button switch 27 is arranged at a position where the same can be operated by a thumb F1 of the one hand H1 of the operator which grips the grip part 26. The operator grips the grip part 26 and operates the button switch 27 by the thumb F1 of the one hand H1 which grips the grip part 26, for switching the state of the brake device from the brake state to the brake release state in the travel impossible mode. The operator moves the machine base 11 while gripping the grip part 26. In addition, since the button switch 27 is arranged at a position where the same can be operated by the thumb F1 of the one hand H1 gripping the grip part 26, the state of the brake device can be easily switched from the brake state to the brake release state in the travel impossible mode.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】機台の位置を容易に微調整すること。【解決手段】機台11は、作業者が片手H1で把持可能な把持部26と、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ切り換えるブレーキ解除部であるボタンスイッチ27と、を有している。ボタンスイッチ27は、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作可能な位置に配置されている。作業者は、把持部26を把持するとともに、ボタンスイッチ27を、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作することにより、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ切り換える。そして、作業者は、把持部26を把持しながら機台11を移動させる。さらには、ボタンスイッチ27が、把持部26を把持した片手H1の親指F1で操作可能な位置に配置されているため、走行不能モードにおいてブレーキ装置を制動状態から制動解除状態へ容易に切り換えられる。【選択図】図4


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS MOVABLE BODY


    Weitere Titelangaben:

    自律移動体


    Beteiligte:
    MORI HIROKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    AUTONOMOUS MOVABLE BODY

    KAIDA KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS FLIGHT MOVABLE BODY

    YAMAGUCHI KOJI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS MOVABLE BODY, AND CONTROL DEVICE

    FUJITA SHUNSUKE / HIROSE MOTOKI / SHIGEKANE AKIO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MANAGEMENT DEVICE FOR AUTONOMOUS MOVABLE BODY

    GOMYO SEIJI / TAGUCHI HIROSHI / YAMAZUMI MITSUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS FLIGHT MOVABLE BODY, AUTONOMOUS FLIGHT MOVING METHOD

    NAKAJIMA KAZUHIRO / SAKATA TAKAAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff