To provide an event recording system, etc., with which it is possible to reliably record a contact event.SOLUTION: The event recording system has a processor and determines whether or not a contact event has occurred regarding one target with another in the surrounding of a host vehicle. The processor is constituted so as to execute the process of determining, for a plurality of target objects including a road user other than the host vehicle and/or an installed road object, whether or not a contact event has occurred, on the basis of a type, a movement speed about a movable target object, and whether or not target models modeled after the target object overlap each other. The processor is constituted so as to execute the process of tracking a pair of target objects determined as having had a contact event and recording detection information. Recording detection information includes adjusting, in a host vehicle that continues traveling, the control parameters of external sensors in accordance with the tracking of the pair.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】接触イベントを確実に記録可能なイベント記録システム等を提供する。【解決手段】イベント記録システムは、プロセッサを有し、ホスト車両の周辺におけるターゲット物体同士について接触イベントの発生有無を判定する。プロセッサは、ホスト車両以外の道路ユーザ及び道路設置物のうち少なくとも一種類を含む複数のターゲット物体について、種別、移動可能なターゲット物体についての移動速度、及びターゲット物体をモデル化したターゲットモデル同士の重複有無に基づいて、接触イベントの発生有無を判定することを実行するように構成される。プロセッサは、接触イベントの発生有りと判定されたターゲット物体のペアを追跡して検出情報を記録することを実行するように構成される。検出情報を記録することは、走行継続中のホスト車両において、ペアの追跡に応じて、外界センサの制御パラメータを調整することを含む。【選択図】図11
EVENT RECORDING SYSTEM, EVENT RECORDING DEVICE, EVENT RECORDING METHOD, AND EVENT RECORDING PROGRAM
イベント記録システム、イベント記録装置、イベント記録方法、イベント記録プログラム
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
EVENT RECORDING SYSTEM, EVENT RECORDING DEVICE, EVENT RECORDING METHOD, AND EVENT RECORDING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|EVENT RECORDING SYSTEM, EVENT RECORDING DEVICE, AND EVENT RECORDING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|RECORDING DEVICE FOR VEHICLE, EVENT INFORMATION RECORDING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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