To prevent a target vehicle from being impeded by another vehicle entering an intersection area when the intersection area for the target vehicle on one lane to intersect with another lane is secured by controlling the surrounding automatic driving vehicles.SOLUTION: A driving control method secures an intersection area Ai for a first other vehicle V1 to intersect with a second lane L2 by estimating an intention of the first other vehicle V1 on a first lane L1 to intersect with the second lane L2 different from the first lane L1, and automatically controlling at least a first automatic driving vehicle AC1 among a plurality of automatic driving vehicles, and guides the second other vehicle V2 so that the second other vehicle V2 does not enter the intersection area Ai from a direction different from that in which the first other vehicle V1 enters the intersection area Ai by automatically controlling the second automatic driving vehicle AC2, which is different from the first automatic driving vehicle AC1, among the plurality of automatic driving vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】ある車線上の対象車両が他車線と交差するための交差エリアを、周囲の自動運転車両を制御することによって確保した場合に、この交差エリアに別の車両が進入して対象車両が阻害されるのを抑制する。【解決手段】運転制御方法では、第1車線L1上の第1他車両V1が第1車線L1とは異なる第2車線L2と交差する意図を推定し、複数の自動運転車両のうち少なくとも第1自動運転車両AC1を自動運転制御することにより、第1他車両V1が第2車線L2と交差するための交差エリアAiを確保し、複数の自動運転車両のうち第1自動運転車両AC1と異なる第2自動運転車両AC2を自動運転制御することにより、第1他車両V1が交差エリアAiに進入する方向と異なる方向から第2他車両V2が交差エリアAiに進入しないように第2他車両V2を誘導する。【選択図】図2


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    Titel :

    DRIVING CONTROL METHOD AND DRIVING CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    運転制御方法及び運転制御システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving control system and driving control method

    NISHIMURA KAZUKO / MIYAKE YASUO / SATOU YOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Driving control system and driving control method

    NISHIMURA KAZUKO / MIYAKE YASUO / SATOU YOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    DRIVING CONTROL SYSTEM AND DRIVING CONTROL METHOD

    NISHIMURA KAZUKO / MIYAKE YASUO / SATOU YOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    DRIVING CONTROL SYSTEM AND DRIVING CONTROL METHOD

    NISHIMURA KAZUKO / MIYAKE YASUO / SATOU YOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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