To provide a remote control device, vehicle control device, and remote control method for stabilizing the traveling of a vehicle.SOLUTION: A remote control device remotely controls a vehicle. The remote control device includes an acquisition section, a first generation section, a reception section, a second generation section, and a communication section. The acquisition section acquires an image obtained by photographing at least a travel direction of the vehicle. The first generation section generates a virtual image of at least the travel direction of the vehicle based on the image. The reception section receives an operation input with respect to the virtual image to be displayed in a display section. The second generation section generates a remote control signal for remotely controlling the vehicle based on the operation input. The communication section transmits the remote control signal to the vehicle. The second generation section generates a remote control signal obtained by removing a component to disturb the behavior of the vehicle from the operation input.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の走行を安定させる遠隔操作装置、車両制御装置、および遠隔操作方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る遠隔操作装置は、車両を遠隔操作する。遠隔操作装置は、取得部と、第1生成部と、受付部と、第2生成部と、通信部とを備える。取得部は、少なくとも車両の進行方向が撮影された画像を取得する。第1生成部は、画像に基づいて、少なくとも車両の進行方向の仮想画像を生成する。受付部は、表示部に表示される仮想画像に対する操作入力を受け付ける。第2生成部は、操作入力に基づいて、車両を遠隔操作する遠隔操作信号を生成する。通信部は、遠隔操作信号を車両に送信する。第2生成部は、操作入力から車両の挙動を乱す成分を除去した遠隔操作信号を生成する。【選択図】図1
REMOTE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND REMOTE CONTROL METHOD
遠隔操作装置、車両制御装置、および遠隔操作方法
2023-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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