To reduce degradation of automated driving comfort due to on-street parking on public roads.SOLUTION: A vehicle control system comprises: a first map storage unit 21 that stores first map information including lane information; a second map storage unit 22 that stores second map information including property information including stores and facilities; a route acquisition unit 12 that acquires a travel route of a vehicle; a property acquisition unit that acquires property information adjacent to the travel route; and a determination unit that determines recommended lanes based on the property information. When automatically driving on public roads, the system can prevent deterioration of comfort and cancellation of automated operation due to vehicles being parked on the road, and can provide notification of recommended lane information for driving with improved prediction accuracy by combining stores (static information) and vehicle speed (dynamic information) to determine whether or not vehicles are parked on the roads. The system can be operated inexpensively without external communication and without offline map processing, etc.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】一般道の路上駐車による自動運転快適性の劣化を抑止する。【解決手段】レーン情報を含む第1地図情報を記憶する第1地図記憶部21と、店舗や施設を含む物件情報を含む第2地図情報を記憶する第2地図記憶部22と、車両の走行経路を取得する経路取得部12と、走行経路に隣接する物件情報を取得する物件取得部と、物件情報に基づき推奨レーンを判定する判定部と、を備える車両制御システムであって、一般道路で自動走行する際に、路上に車両が停車していることによる快適さの劣化や自動運転解除となってしまうことの防止、路上駐車有無を店舗(静的な情報)と車速(動的な情報)を組み合わせることで、予測精度を高めた走行推奨レーン情報を通知することが出来る。また、外部との通信を発生させず、オフラインでの地図加工等も行わず安価に運用出来る。【選択図】図1


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    Titel :

    IN-VEHICLE INFORMATION PROCESSOR, AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AND IN-VEHICLE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車載情報処理装置、自動運転システムおよび車載システム


    Beteiligte:
    ANDO KOICHI (Autor:in) / ANPO KEISUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    MATSUSHITA NAOKI / KUMAI YUICHI / MATSUNAGA MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    INFORMATION PROCESSOR, IN-VEHICLE DEVICE, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

    HE QING / MATSUSHIMA SHINOBU / KOMUKAI TOMONARI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTOMATED VEHICLE DRIVING SYSTEM

    OKANO TAKAHIRO / YANAGIBASHI TAKAAKI / KIYOUE HIROAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle automated driving system

    KUMAI YUICHI / MATSUSHITA NAOKI / MATSUNAGA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle automated driving system

    KUMAI YUICHI / MATSUSHITA NAOKI / MATSUNAGA MASAKI | Europäisches Patentamt | 2022

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