トラクターをトレーラーに連結支援システムを用いて取り付けるために後退方向に自律的に移動させる方法であって、この方法は、連結支援モードに入るステップと、ユーザインタフェース上にカメラ画像を表示するステップと、選択されたトレーラーの表示を受け取るステップと、を含む。この方法は、演算装置を用いて計画された経路、すなわち、トラクターをトラクター経路に沿って初期位置から最終位置まで移動させるように構成された動きを含む、初期位置からトレーラーに近接する最終位置までのトラクター経路を確定するステップも含む。この方法は、演算装置と通信する駆動系において、トラクター経路を初期位置から最終位置まで自律的に追従するステップも含む。
A method for autonomously maneuvering a tractor in reverse for attachment to a trailer using a hitch assist system, the method including: entering a hitch assist mode, displaying a camera image on a user interface, and receiving an indication of a selected trailer. The method also includes determining a planned path with a computing device a tractor path from an initial position to a final position adjacent the trailer, the tractor path including maneuvers configured to move the tractor along the tractor path from the initial position to the final position. The method also includes autonomously following, at a drive system in communication with the computing device, the tractor path from the initial position to the final position.
トラクターに連結する自律的な農機具
2022-01-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch