To accurately determine a wheelbase length of a vehicle.SOLUTION: A method of determining a trailer detection parameter of a trailer is provided, comprising receiving an image from at least one camera at a controller. The at least one camera defines a field of view including at least a portion of the vehicle trailer. The method further comprises determining a trailer angle of the vehicle trailer relative to a tractor, identifying at least one feature in an image of the trailer, determining a two-dimensional distance from the at least one feature to a predefined position on the image, and converting the two-dimensional distance to a three-dimensional distance based at least in part on the determined angle. The three-dimensional distance is the trailer detection parameter of the trailer.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】車両のホイールベース長さを正確に特定する。【解決手段】コントローラで少なくとも1つのカメラから画像を受信することを含む、トレーラのトレーラ検出パラメータを特定する方法。少なくとも1つのカメラは、車両トレーラの少なくとも一部を含む視野を画定する。方法は、トラクタに対する車両トレーラのトレーラ角度を特定し、トレーラの画像内の少なくとも1つの特徴を特定し、少なくとも1つの特徴から画像上の予め定められた位置までの2次元距離を特定し、特定された角度に少なくとも部分的に基づいて2次元距離を3次元距離に変換する。3次元距離は、トレーラのトレーラ検出パラメータである。【選択図】図1A
IMAGE-BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION
画像に基づくトレーラホイールベースの特定
2022-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch