To accurately determine a wheelbase length of a vehicle.SOLUTION: A method of determining a trailer detection parameter of a trailer is provided, comprising receiving an image from at least one camera at a controller. The at least one camera defines a field of view including at least a portion of the vehicle trailer. The method further comprises determining a trailer angle of the vehicle trailer relative to a tractor, identifying at least one feature in an image of the trailer, determining a two-dimensional distance from the at least one feature to a predefined position on the image, and converting the two-dimensional distance to a three-dimensional distance based at least in part on the determined angle. The three-dimensional distance is the trailer detection parameter of the trailer.SELECTED DRAWING: Figure 1A

    【課題】車両のホイールベース長さを正確に特定する。【解決手段】コントローラで少なくとも1つのカメラから画像を受信することを含む、トレーラのトレーラ検出パラメータを特定する方法。少なくとも1つのカメラは、車両トレーラの少なくとも一部を含む視野を画定する。方法は、トラクタに対する車両トレーラのトレーラ角度を特定し、トレーラの画像内の少なくとも1つの特徴を特定し、少なくとも1つの特徴から画像上の予め定められた位置までの2次元距離を特定し、特定された角度に少なくとも部分的に基づいて2次元距離を3次元距離に変換する。3次元距離は、トレーラのトレーラ検出パラメータである。【選択図】図1A


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    Titel :

    IMAGE-BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION


    Weitere Titelangaben:

    画像に基づくトレーラホイールベースの特定


    Beteiligte:
    MOHAMMAD GUDARZI (Autor:in) / MA LIANG (Autor:in) / UTKARSH SHARMA (Autor:in) / TROY OTIS COOPRIDER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    IMAGE BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION

    GUDARZI MOHAMMAD / MA LIANG / SHARMA UTKARSH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Image-based trailer wheelbase determination

    GOUDARZI MEHMET / MA LIANG / SHARMA UTKASH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    IMAGE BASED TRAILER WHEELBASE DETERMINATION

    GUDARZI MOHAMMAD / MA LIANG / SHARMA UTKARSH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Determining Effective Trailer Wheelbase Length

    PETERS ZACHARY / PARASKOS GREGORY J | Europäisches Patentamt | 2022

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    LONG-WHEELBASE TRACTOR-TRAILER TRAIN CONTROL SYSTEM

    ABRAMOV ALEKSANDR MIKHAJLOVICH | Europäisches Patentamt | 2016

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