To improve extraction accuracy of a mobile object reflected on a curve mirror.SOLUTION: An extraction device concerning an embodiment comprises a detection unit, a determination unit, a setting unit, and an extraction unit. The detection unit detects a curve mirror from a picked-up image obtained by picking up a travel direction of an own vehicle. The determination unit determines whether the own vehicle is in a moving state or stop state on the basis of a first movement amount shown by an optical flow at an outer edge of the curve mirror detected by the detection unit. The setting unit sets, when a determination result by the determination unit is the stop state, a threshold to be lower in comparison with the case of the moving state. The extraction unit extracts an object whose second movement amount shown by an optical flow inside the curve mirror exceeds the threshold set by the setting unit as a mobile object reflected on the curve mirror.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】カーブミラーに映る移動物体の抽出精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る抽出装置は、検出部と、判定部と、設定部と、抽出部とを備える。検出部は、自車両の進行方向を撮像した撮像画像からカーブミラーを検出する。判定部は、検出部によって検出されたカーブミラーの外縁のオプティカルフローが示す第1移動量に基づき、自車両が移動状態か停止状態かを判定する。設定部は、判定部による判定結果が停止状態である場合に、移動状態である場合に比べて閾値を低く設定する。抽出部は、カーブミラーの内部のオプティカルフローが示す第2移動量が設定部によって設定された閾値を超える物体をカーブミラーに映る移動物体として抽出する。【選択図】図1


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    Titel :

    EXTRACTION DEVICE AND EXTRACTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    抽出装置および抽出方法


    Beteiligte:
    MURAKADO SHUKI (Autor:in) / KAKITA NAOSHI (Autor:in) / MINO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DATA EXTRACTION DEVICE, DATA EXTRACTION METHOD, AND DATA EXTRACTION PROGRAM

    TAKEUCHI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    DATA EXTRACTION PROGRAM, DATA EXTRACTION DEVICE, AND DATA EXTRACTION METHOD

    OMIYA KIYOHIDE | Europäisches Patentamt | 2018

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    DATA EXTRACTION DEVICE, DATA EXTRACTION METHOD, AND DATA EXTRACTION PROGRAM

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    DATA EXTRACTION PROGRAM, DATA EXTRACTION DEVICE, AND DATA EXTRACTION METHOD

    OMIYA KIYOHIDE | Europäisches Patentamt | 2018

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    EXTRACTION SYSTEM, EXTRACTION SERVER, EXTRACTION METHOD, AND EXTRACTION PROGRAM

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