To efficiently collect a camera image obtained by imaging a walkway and position information corresponding to the camera image.SOLUTION: A creation device 3 of a walkway database comprises: a camera 11 which images a road surface while moving on the walkway; and a processor 16. The processor acquires position information of a starting point on a road surface where the camera starts imaging, sequentially acquires camera images generated by imaging of the camera as camera images of a processing target, calculates a movement amount from the road surface corresponding to the previous camera image for the road surface corresponding to the camera image of the processing target, acquires position information of the road surface corresponding to the camera image of the processing target on the basis of the position information and movement amount of the starting point, and stores in a walkway database walkway information including the camera image of the processing target and position information of the road surface corresponding to the camera image of the processing target.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】歩行道路を撮影したカメラ画像およびそれに対応する位置情報を効率的に収集する。【解決手段】歩行道路データベースの作成装置3が、歩行道路を移動しながら路面を撮影するカメラ11と、プロセッサ16と、を備え、プロセッサは、カメラが撮影を開始する路面における始点の位置情報を取得し、カメラの撮影により生成されるカメラ画像を処理対象のカメラ画像として順次取得し、処理対象のカメラ画像に対応する路面について、前回のカメラ画像に対応する路面からの移動量を算出し、始点の位置情報および移動量に基づき、処理対象のカメラ画像に対応する路面の位置情報を取得し、処理対象のカメラ画像と、処理対象のカメラ画像に対応する路面の位置情報とを含む歩行道路情報を歩行道路データベースに記憶する構成とする。【選択図】図4
CREATION DEVICE AND CREATION METHOD OF WALKWAY DATABASE
歩行道路データベースの作成装置および作成方法
14.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SERVER SYSTEM, VEHICLE, DATABASE CREATION METHOD, AND DATABASE CREATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|SERVER SYSTEM, VEHICLE, DATABASE CREATION METHOD, AND DATABASE CREATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|DATABASE CREATION APPARATUS, PARKING LOT SEARCH APPARATUS, AND DATABASE CREATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Database creation apparatus, parking lot search apparatus, and database creation method
Europäisches Patentamt | 2021
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