To provide technology capable of enhancing convenience of remote monitoring by a remote operator by providing an around view in appropriate timing.SOLUTION: A remote operator which remotely supports travel of an automatic driving vehicle refers to a remote monitoring terminal. The remote monitoring device acquires data of a plurality of sensors loaded on the automatic driving vehicle, executes image generation processing for generating an around view of the automatic driving vehicle by processing the data, calculates lane width of a lane on which the automatic driving vehicle travels on the basis of map information, calculates vehicle width ratio of the automatic driving vehicle to the lane width, and provides the around view generated by the image generation processing to the remote monitoring terminal when the vehicle width ratio is larger than a predetermined determination threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】適切なタイミングでアラウンドビューを提供することで、遠隔オペレータによる遠隔監視の利便性を高めることができる技術を提供する。【解決手段】自動運転車両の走行を遠隔から支援する遠隔オペレータは、遠隔監視端末を参照している。遠隔監視装置は、自動運転車両に搭載された複数のセンサのデータを取得し、当該データを処理して自動運転車両のアラウンドビューを生成する画像生成処理を実行し、地図情報に基づいて自動運転車両が走行するレーンのレーン幅を算出し、レーン幅に対する自動運転車両の車幅割合を算出し、車幅割合が所定の判定閾値より大きい場合、画像生成処理によって生成された前記アラウンドビューを遠隔監視端末に提供する。【選択図】図1


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    Titel :

    REMOTE MONITORING DEVICE, REMOTE MONITORING SYSTEM, REMOTE MONITORING METHOD, AND REMOTE MONITORING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    遠隔監視装置、遠隔監視システム、遠隔監視方法、及び遠隔監視プログラム


    Beteiligte:
    IGARASHI RYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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