To provide a vehicle positioning system and a vehicle remote operation system having the high practicality.SOLUTION: In a vehicle positioning system for measuring a position of a traveling vehicle, a position of a vehicle is specified (124) on the basis of an image information-dependent vehicle position (120) being a position of the vehicle based on image information of the vehicle obtained by cameras Ca1-Ca5 and a behavior information-dependent vehicle position (122) being a position of the vehicle based on vehicle behavior information received by an information reception device (112). By using camera positioning and dead reckoning positioning in combination, accurate positioning can be performed even without GPS positioning. Moreover, a vehicle remote operation system is configured by including the vehicle positioning system, and transmits an operation command for traveling on a travel route to the vehicle (128, 130, 112) on the basis of the position of the vehicle measured by the vehicle positioning system.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】 実用性の高い車両測位システムおよび車両遠隔操作システム【解決手段】 走行する車両の位置を測定する車両測位システムにおいて、カメラCa1~Ca5の撮像によって得られた車両の画像情報に基づく車両の位置である画像情報依拠車両位置(120)と、情報受信装置(112)が受信した車両挙動情報に基づく車両の位置である挙動情報依拠車両位置(122)とに基づいて、車両の位置を特定する(124)。カメラ測位とデッドレコニング測位とを併用することにより、GPS測位に依らずとも、精度のよい測位が可能となる。また、その車両測位システムを含んで車両遠隔操作システムを構成し、車両測位システムによって測定されたその車両の位置に基づいて、その車両に、その走行ルートを走行するための動作指令を送信する(128,130,112)。【選択図】 図6
VEHICLE POSITIONING SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM
車両測位システムおよび車両遠隔操作システム
2022-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE REMOTE OPERATION DEVICE, VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
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