To shorten maintenance time.SOLUTION: A robot transports a drone for performing maintenance, and a backup component for the drone. The robot stores a task schedule that instructs a maintenance task and configuration information for each drone. The task schedule shows a maintenance content and the position of a maintenance target. The robot flies a first drone toward a first target of a first maintenance task, and determines whether a first drone can perform maintenance on the first target based on a distance between the first drone and the first target determined based on a measurement result of the first drone and a maintenance range of the first drone indicated by the configuration information. When the robot determines that the first drone is incapable of performing the maintenance on the first target, the robot customizes the first drone with the backup component.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】メンテナンス時間を短縮する。【解決手段】ロボットは、メンテナンスを行うドローンと、ドローンのバックアップ部品と、を搬送する。ロボットは、メンテナンスタスクを指示するタスクスケジュールと、ドローンそれぞれの構成情報と、を格納する。タスクスケジュールは、メンテナンスターゲット位置及びメンテナンス内容を示す。ロボットは、第1ドローンを、第1メンテナンスタスクの第1ターゲットに向けて飛行させ、第1ドローンの測定結果に基づき決定される第1ドローンと第1ターゲットとの間の距離と、構成情報が示す第1ドローンのメンテナンス範囲と、に基づいて、第1ドローンが第1ターゲットのメンテナンスを実行可能か判定する。第1ドローンが第1ターゲットのメンテナンスを実行不可能であると判定すると、ロボットは、第1ドローンを、バックアップ部品を使用してカスタマイズする。【選択図】図1
ROBOT FOR PERFORMING FACILITY MAINTENANCE
設備のメンテナンスを行うロボット
2022-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G16Y |
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