To provide a sensing control unit capable of ensuring a wide sensing area and high sensing ability for targets.SOLUTION: A processor 32 of a sensing control unit 3 is configured to execute the steps of: controlling an inclination angle θ of a beam sensor 12 with respect to the reference axis Ac along the vertical direction of a vehicle 5 within a preset angle range including a reference angle θb; recognizing the relative positional relation with respect to the beam sensor 12 of an image sensor 2 within a detection viewing angle ψ in a vehicle 5 based on sensing data by the beam sensor 12 at the reference angle θb; and acquiring an angular deviation Δθ of the reference angle θb from an initial angle θb0 as a calibration value for calibrating the tilt angle θ in control within the preset angle range based on the relative positional relation of the image sensor 2 to the beam sensor 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】広いセンシングエリアと物標に対する高いセンシング能力とを確保するセンシング制御装置の提供。【解決手段】センシング制御装置3のプロセッサ32は、車両5の上下方向に沿った基準軸Acに対するビームセンサ12の傾斜角θを、基準角度θbを含む設定角度範囲内に制御することと、車両5において検出視野角ψ内に入るイメージセンサ2のビームセンサ12に対する相対位置関係を、基準角度θbでのビームセンサ12によるセンシングデータに基づき認識することと、基準角度θbの初期角度θb0に対する角度偏差Δθを、設定角度範囲内での制御において傾斜角θを校正するキャリブレーション値として、イメージセンサ2のビームセンサ12に対する相対位置関係に基づき取得することとを、実行するように構成される。【選択図】図1


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    Titel :

    SENSING CONTROL UNIT, SENSING CONTROL METHOD, SENSING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    センシング制御装置、センシング制御方法、センシング制御プログラム


    Beteiligte:
    NIIMURA KOSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SENSING CONTROL UNIT, SENSING CONTROL METHOD, SENSING CONTROL PROGRAM

    NIIMURA KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SENSING CONTROL DEVICE, SENSING CONTROL METHOD, AND SENSING CONTROL PROGRAM

    NIIMURA KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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    SENSING CONTROL DEVICE, SENSING CONTROL METHOD, AND SENSING CONTROL PROGRAM

    NIIMURA KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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