To provide a system controlling application of service brake and brake of a driving system so as to reduce or eliminate lock of a wheel and to reduce stopping distance and time.SOLUTION: A drive system (20) includes a motor (38) interlocked with a wheel (16). The motor (38) is configured to apply a dynamic brake torque to the wheel (16). A service brake (42) is interlocked with the wheels (16, 18) and applies a service brake torque to the wheels (16, 18). A drive system controller (36) controls the motor (38) and modulates the dynamic brake torque to the wheel (16) on the basis of friction conditions. A service brake controller (40) may selectively modulate the service brake torque to the wheels (16, 18) on the basis of the friction conditions. Modulation of the dynamic brake torque may be invalidated while modulating the service brake torque.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車輪のロックを低減または排除して、停止距離および時間を短縮するように、サービスブレーキの付与および駆動システムの制動を制御するシステムを提供する。【解決手段】駆動システム(20)は車輪(16)に連動するモータ(38)を有し、モータ(38)は車輪(16)にダイナミックブレーキトルクを付与するように構成される。サービスブレーキ(42)は車輪(16、18)に連動し、車輪(16,18)にサービスブレーキトルクを付与する。駆動システムコントローラ(36)はモータ(38)を制御し、摩擦条件に基づいて車輪(16)に対するダイナミックブレーキトルクを調整する。サービスブレーキコントローラ(40)は摩擦条件に基づいて、車輪(16,18)に対するサービスブレーキトルクを選択的に調整してもよい。ダイナミックブレーキトルクの調整は、サービスブレーキトルクの調整中に、無効化されてもよい。【選択図】図2
VEHICLE WITH ANTILOCK BRAKING SYSTEM
アンチロックブレーキシステムを備える車両
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Springer Verlag | 2014
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