To control a vehicular speed so that the lateral acceleration of a vehicle becomes appropriate.SOLUTION: An automatic speed control apparatus for automatically controlling a speed of a vehicle 100, includes: an upper limit lateral acceleration setup part 332 for setting upper limit lateral acceleration being an upper limit of lateral acceleration permissible when the vehicle is traveling; a road curvature obtainment part 333 for obtaining a value of a curvature parameter related to a curvature of a road where the vehicle is planning to travel; an upper limit speed setup part 334 for calculating a vehicular speed at which vehicular lateral acceleration reaches the upper limit lateral acceleration when the vehicle travels on the road on the basis of the value of a curvature parameter of the road, and setting the calculated speed as an upper limit speed; and a speed control part 331 for controlling a speed of the vehicle so as to become the upper limit speed or lower. The upper limit lateral acceleration setup part sets the upper limit lateral acceleration when the vehicle travels in a connecting road merging with a main lane of an automobile road or in a connecting road branched from the main lane, to be lower than the upper limit lateral acceleration when the vehicle travels in the main lane of the automobile road.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の横加速度が適切になるように車両の速度を制御する。【解決手段】車両100の速度を自動的に制御する自動速度制御装置は、車両の走行中に許容される横加速度の上限値である上限横加速度を設定する上限横加速度設定部332と、車両が走行する予定の道路の曲率に関する曲率パラメータの値を取得する道路曲率取得部333と、道路の曲率パラメータの値に基づいて道路を車両が走行すると車両の横加速度が上限横加速度になるような車両の速度を算出し、算出された速度を上限速度として設定する上限速度設定部334と、上限速度以下になるように車両の速度を制御する速度制御部331と、を有する。上限横加速度設定部は、車両が自動車専用道路の本線に合流する連絡路又は本線から分岐する連絡路を走行するときの上限横加速度を、車両が自動車専用道路の本線を走行するときの上限横加速度よりも低く設定する。【選択図】図5


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    Titel :

    AUTOMATIC SPEED CONTROL APPARATUS, AUTOMATIC SPEED CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC SPEED CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    自動速度制御装置、自動速度制御方法及び自動速度制御プログラム


    Beteiligte:
    KAMIYAMA MASAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion