To reduce the anxiety of an occupant while preventing the reduction in the convenience for lane change when performing offset control in the automatic driving including lane maintenance.SOLUTION: A vehicle control device comprises: an LCA control unit 133 which automatically performs lane change; and an adjustment unit 134 which performs lane change from an offset position that is offset by offset control when the lane change is performed by the LCA control unit 133 during execution of LTA control and the offset control and when a travel position of the own vehicle is offset to a side where the lane change is performed by the offset control, and performs the lane change by the LCA control unit 133 after moving the own vehicle to the center of the own lane by terminating the offset control when the travel position of the own vehicle is offset to the side opposite to the side where the lane change is performed.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線維持を含む自動運転時においてオフセット制御を行っていた場合の車線変更について、利便性の低下を防ぐとともに乗員の不安を軽減することを可能にする。【解決手段】自動で車線変更を行わせるLCA制御部133と、LTA制御とオフセット制御との実施中に、LCA制御部133で車線変更を行わせる場合であって、且つ、オフセット制御によって、車線変更を行わせる側に自車の走行位置をオフセットしていた場合には、オフセット制御によってオフセットされているオフセット位置から車線変更を行わせる一方、車線変更を行わせる側と反対側に自車の走行位置をオフセットしていた場合には、オフセット制御を終了させて自車を自車線の中央に移動させた後に、LCA制御部133で車線変更を行わせる調整部134とを備える。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両用制御装置及び車両用制御方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / KOJIMA KAZUTERU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

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    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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