To provide a vehicle control device allowing a driver to feel comfortable in driving by automatic control of a vehicle by preventing a control shift request from being excessively reported to the driver.SOLUTION: A vehicle control device includes: a driving lane planning part for generating a first driving lane plan for expressing a driving lane in which a vehicle travels in a first driving section of a navigation route on the basis of a current position of a vehicle, map information, and the navigation route; a lane change planning part for generating a first lane change plan for expressing movement of a vehicle between lanes on the basis of the first driving lane plan or peripheral environment information; and a section determination part for determining whether there is a control shift request section for requesting a drive to shift operation of a vehicle from automatic control to manual control at less than a first reference distance from a position on a lane after movement of a vehicle when the first lane change plan is generated, or a lane change planning section for planning movement from a lane after movement to a lane before movement at less than a second reference distance. The lane change planning part stops the first lane change plan when there is the control shift request section or the lane change planning section.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】制御移行要求がドライバへ過剰に通知されことを防止して、車両の自動制御による運転をドライバが快適に感じられる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、車両の現在位置と、地図情報及びナビルートとに基づいて、ナビルートの第1運転区間において車両が走行する走行車線を表す第1走行車線計画を生成する走行車線計画部と、第1走行車線計画又は周辺環境情報に基づいて、車両の車線間の移動を表す第1車線変更計画を生成する車線変更計画部と、第1車線変更計画が生成された場合、車両の移動後の車線上の位置から、第1基準距離未満にドライバに対して車両の運転を自動制御から手動制御に移行するように要求する制御移行要求区間か、又は、第2基準距離未満に移動後の車線から移動前の車線へ移動することが計画される車線変更予定区間があるか否かを判定する区間判定部と、を有し、車線変更計画部は、制御移行要求区間又は車線変更予定区間がある場合、第1車線変更計画を中止する。【選択図】図2
VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
車両制御装置、車両制御用コンピュータプログラム及び車両制御方法
06.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD
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|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE
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