To perform cargo handling work efficiently while suppressing variation in operation caused by an operator.SOLUTION: A deck crane system comprises: a deck crane including a turning body supported by a deck of a ship and turning around a turning shaft, a jib connected to the turning body to be raised and lowered, and a holding tool provided on a lower end of a lifting wire, which extends downward from a tip of the jib, to be moved up/down and performing cargo handling work of a cargo between the ship and a harbor; and a control device which acquires a post coordinate indicating a position of the turning shaft in the horizontal direction, a hook coordinate indicating a position of the holding tool in the horizontal direction, and a target point coordinate indicating a position of a target point for moving the holding tool in the horizontal direction, calculates a turning angle of the turning body and a rising/lowering angle of the jib based on the acquired post coordinate, hook coordinate, and target point coordinate, makes the turning body perform the turning operation based on the calculation result, and makes the jib perform the rising/lowering operation.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】運転者による動作のばらつきを抑制しつつ、効率的に荷役作業を行う。【解決手段】デッキクレーンシステムは、船舶のデッキに支持され旋回軸を中心として旋回する旋回体と、旋回体に連結されて俯仰するジブと、ジブの先端から下方に延びる昇降ワイヤの下端に配置されて昇降する保持具とを有し、船舶と港湾との間で貨物の荷役作業を行うデッキクレーンと、旋回軸の水平方向における位置を示すポスト座標と、保持具の水平方向における位置を示すフック座標と、保持具を移動させる目標点の水平方向における位置を示す目標点座標とを取得し、取得されたポスト座標、フック座標及び目標点座標に基づいて、旋回体の旋回角度及びジブの俯仰角度を算出し、算出結果に基づいて、旋回体に旋回動作を行わせ、ジブに俯仰動作を行わせる制御装置とを備える。【選択図】図3
DECK CRANE SYSTEM, CONTROL DEVICE OF DECK CRANE, AND CONTROL METHOD OF DECK CRANE
デッキクレーンシステム、デッキクレーンの制御装置及びデッキクレーンの制御方法
07.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2019
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