To improve convenience of a lock mechanism to which a link mechanism is applied.SOLUTION: An unmanned aircraft has a link mechanism formed by four or more link members. A first link, one of the link members, has: two joints which are connection parts of turning pairs; and an extendable part which may deform elastically. The first link includes: a lock mechanism which changes a length between the joints by the extendable part deforming; multiple rotors each having horizontal rotary vanes; and rotor arms which are multiple rod bodies supporting the respective rotors. The lock mechanism of the invention is provided in the middle as seen in a length direction of each rotor arm. One of the link members is joined to a base end side half body of the rotor arm or forms a part of the base end side half body. Another of the link members is joined to a tip side half body of the rotor arm or forms a part of the tip side half body. The above object is achieved by the unmanned aircraft.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】リンク機構を応用したロック機構についてその利便性を向上させる。【解決手段】四節以上のリンク部材により構成されるリンク機構を有し、リンク部材の一つである第1リンクは、回り対偶の接続部である2つのジョイントと、弾性変形可能な伸縮部と、を有し、第1リンクは、伸縮部が変形することでジョイント間の長さが変化するロック機構、及び、水平回転翼を有する複数のロータと、各ロータを支持する複数本の棒体であるロータアームと、を備え、各ロータアームにはその長さ方向における中途に本発明のロック機構が設けられ、リンク部材の一つは、ロータアームの基端側半体に接合され、又は該基端側半体の一部であり、リンク部材の他の一つは、ロータアームの先端側半体に接合され、又は該先端側半体の一部である無人航空機によりこれを解決する。【選択図】図2
LOCK MECHANISM AND UNMANNED AIRCRAFT COMPRISING THE SAME
ロック機構およびこれを備える無人航空機
2022-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
UNMANNED AIRCRAFT, FLIGHT CONTROL MECHANISM OF UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD OF USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned aircraft landing gear and unmanned aircraft with same
Europäisches Patentamt | 2015
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