To provide a technique capable of transmitting a remote operation request with emphasis on safety while preventing lowering of traveling efficiency.SOLUTION: If it is expected that a vehicle performing automatic operation will be difficult to continue automatic operation, a remote support system transmits a remote operation request requesting remote operation of the vehicle to a remote operator. The system performs determination processing for determining whether or not the vehicle is difficult to continue automatic operation based on a future traveling track of the vehicle generated based on drive environment information. In the determination processing, the system executes determination processing based on a first evaluation criterion with emphasis on safety of the vehicle and determination processing based on a second evaluation criterion with emphasis on traveling efficiency of the vehicle. Based on determination results of the determination processing based on the first evaluation criterion, the system determines whether or not to transmit the remote control request, and determines whether or not to correct the traveling track based on the determination results of the determination processing based on the second evaluation criterion.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】走行効率の低下を防ぎつつ、安全性を重視して遠隔操作要求を発信することのできる技術を提供する。【解決手段】遠隔支援システムは、自動運転を行う車両が自動運転を継続することが困難になると予測される場合、車両の遠隔操作を依頼する遠隔操作要求を遠隔オペレータに対して発信する。システムは、運転環境情報に基づいて生成された車両の将来の走行軌道に基づき、車両が自動運転を継続することが困難になるかどうかを判定する判定処理を行う。判定処理では、システムは、車両の安全性が重視された第一評価基準に基づく判定処理と、車両の走行効率が重視された第二評価基準に基づく判定処理と、を実行する。システムは、第一評価基準に基づく判定処理の判定結果に基づいて、遠隔操作要求の発信要否を判定し、第二評価基準に基づく判定処理の判定結果に基づいて、走行軌道の修正要否を判定する。【選択図】図6


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    Titel :

    REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    遠隔支援システム、遠隔支援方法、及び遠隔支援プログラム


    Beteiligte:
    HAYASHI YUSUKE (Autor:in) / KAWACHI TAICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM

    SUZUKI KEISUKE / MUROI HIDEO / MUTO KENJI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM

    MOMOSE HIROFUMI / KAWAMURO JUNJI / TAMAGAWA SHUICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    REMOTE SUPPORT DEVICE, REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, AND PROGRAM

    TAKENAKA KAZUHITO / MUTO KENJI / YOSHINAGA SATOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM

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