To generate information obtained by associating a lane with a signal light corresponding to the lane without largely reducing the capacity of a storage device.SOLUTION: A road information generation device 50 includes: a camera 1a for detecting a peripheral state of a self vehicle; a self vehicle position recognition section 13 for recognizing a position of the self vehicle; a signal light recognition section 142 for recognizing a travel lane of the self vehicle and a signal light which is arranged at an intersection and corresponds to the travel lane of the self vehicle, before the self vehicle enters the intersection based on detection data detected by the camera 1a and the position of the self vehicle recognized by the self vehicle position recognition section 13 when the intersection is recognized in front of the travel direction of the self vehicle based on the detection data; and an information generation section 143 for generating road information obtained by associating the signal light recognized by the signal light recognition section 142 with the travel lane of the self vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】記憶装置の容量を大きく奪われることなく、車線と車線に対応する信号機とを関連付けた情報を生成する。【解決手段】道路情報生成装置50は、自車両の周囲の状況を検出するカメラ1aと、自車両の位置を認識する自車位置認識部13と、カメラ1aにより検出された検出データに基づいて自車両の進行方向前方に交差点が認識されると、検出データと自車位置認識部13により認識された自車両の位置とに基づいて、自車両が交差点に進入する前に、自車両の走行車線と交差点に設置された自車両の走行車線に対応する信号機とを認識する信号機認識部142と、信号機認識部142により認識された信号機と自車両の走行車線とを関連付けた道路情報を生成する情報生成部143と、を備える。【選択図】図3
ROAD INFORMATION GENERATION DEVICE
道路情報生成装置
2022-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2016
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