To provide a vehicle system that determines a recommended lane for an own vehicle, the recommended lane improving comfort of traveling with use of a high accuracy map.SOLUTION: A vehicle system comprises a controller that can communicate with a map server including map information for every lane. The controller includes an own vehicle position determination unit, a recommended lane determination unit, and a storage unit. The recommended lane determination unit sets priority to respective lanes, on the basis of the map information (S2), and determines a lane with the highest priority as a recommended lane (S3). The recommended lane determination unit adjusts a switching point for the recommended lane according to the preference of a driver stored in the storage unit (S4).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】高精度地図を活用して走行の快適性を向上させる、自車両のための推奨レーンを判定する車両システムを提供する。【解決手段】車両システムは、レーン毎の地図情報を備える地図サーバと通信可能な制御装置を備える。制御装置は、自車位置判定部と、推奨レーン判定部と、記憶部とを含む。推奨レーン判定部は、地図情報に基づいてレーンの各々に優先度を設定し(S2)、優先度の最も高いレーンを推奨レーンと判定する(S3)。推奨レーン判定部は、記憶部に記憶された乗員の好みに応じて推奨レーンの切り替え地点を調整する(S4)。【選択図】図2
VEHICLE SYSTEM FOR DETERMINING RECOMMENDED LANE
推奨レーンを判定する車両システム
2022-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |