【課題】自律ホスト車両を、ホスト車両の少なくとも1つのナビゲーション目標に従ってナビゲートするためのナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】プロセッサは、ホスト車両の環境に対するホスト車両の動作の少なくとも1つの側面を示すセンサ出力を1つ又は複数のセンサから受信するようにプログラムされ得る。センサ出力は、センサ出力が基づく測定値又はデータの取得が得られるデータ取得時点よりも後であり、且つ少なくとも1つのプロセッサによってセンサ出力が受信される第2の時点よりも前である第1の時点において生成され得る。プロセッサは、受信されたセンサ出力及びデータ取得時点と動作予測時点との間の時間間隔にわたってホスト車両の動作の少なくとも1つの側面がどのように変化するかの推定に少なくとも部分的に基づいて、ホスト車両の動作の少なくとも1つの側面の予測を動作予測時点について生成するようにプログラムされ得る。【選択図】図58
An autonomous system may selectively displace human driver control of a host vehicle. The system may receive an image representative of an environment of the host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle based on analysis of the image. The system may monitor a driver input to a throttle, brake, and/or steering control associated with the host vehicle. The system may determine whether the driver input would result in the host vehicle navigating within a proximity buffer relative to the obstacle. If the driver input would not result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may allow the driver input to cause a corresponding change in one or more host vehicle motion control systems. If the driver input would result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may prevent the driver input from causing the corresponding change.
車両をナビゲートするためのシステム及び方法
2022-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch