To provide a driving support system capable of reducing a collision risk caused by a target present ahead of a vehicle while suppressing troublesomeness and anxiety given to a driver.SOLUTION: According to the present driving support system, risk target information about a risk target causing a collision risk to a vehicle is extracted from information about the peripheral situation of the vehicle. In addition, there is acquired influence factor information about an influence factor that is a factor present separately from the risk target and influencing the collision risk. A risk value obtained by quantifying the collision risk on the basis of the risk target information and the influence factor information is determined, and the manipulated variable of an actuator is determined on the basis of the determined risk value so as to reduce the collision risk.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ドライバに与える煩わしさや不安感を抑制しながら、車両の前方に存在する物標によって生じる衝突リスクを低減することができる運転支援システムを提供する。【解決手段】本運転支援システムによれば、車両の周辺状況の情報から、車両に衝突リスクを生じさせる存在であるリスク物標に関するリスク物標情報が抽出される。また、リスク物標とは別に存在する因子であって、衝突リスクに影響を与える因子である影響因子に関する影響因子情報が取得される。そして、リスク物標情報と影響因子情報とに基づいて衝突リスクを定量化したリスク値が決定され、決定されたリスク値に基づいて、衝突リスクを低減するように前記アクチュエータの操作量が決定される。【選択図】図6
DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM
運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援プログラム
04.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|