To enable a workpiece to be quickly and accurately placed without the need for an expensive and time-consuming set-up process or locating process.SOLUTION: An indexing apparatus 100 comprises: a fixture tool 102 configured to support a workpiece and movable relative to an operation cell 106; an indexing feature 104 fixed relative to the fixture tool; a gripper 108 configured to engage the indexing feature; and a controller 110 in electrical and/or data communication with the gripper. The controller is configured to determine a location of the gripper engaged with the indexing feature and to locate the fixture tool relative to the operation cell 106 from the determined gripper location of the gripper.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】費用と時間のかかるセットアップ工程又は位置決め工程を必要とせずに、被加工物が迅速且つ正確に配置されることを可能にする。【解決手段】対応付け装置100であって、被加工物)を支持するように構成され、且つ作業セル106に対して可動の取付具102と、取付具に対して固定された対応付け機構104と、対応付け機構に係合するように構成されたグリッパ108と、グリッパと電気及び/又はデータ通信するコントローラ110とを含み、コントローラは、対応付け機構と係合したグリッパ位置を決めるように、且つ前記グリッパの決められたグリッパ位置から作業セル106に対して取付具を位置決めするように構成されている装置。【選択図】図1
INDEXING APPARATUS AND METHOD OF INDEXING
対応付け装置及び対応付け方法
2022-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |