To provide a technique capable of properly defining a control specification.SOLUTION: A control specification defining method defines a control specification used in control of the automatic driving of a first vehicle. A control specification defining method comprises the steps of: acquiring an operation of arranging a first model element expressing the position and movement of a first vehicle and a second model element expressing the position and movement of a second vehicle in the plan view; and defining a control specification on the basis of the plan view in which the first model element and the second model element are arranged.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】制御仕様を適切に定義することが可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】制御仕様定義方法は、第1車両の自動運転の制御に用いられる制御仕様を定義する制御仕様定義方法である。制御仕様定義方法は、第1車両の位置及び動作を表す第1モデル要素と、第2車両の位置及び動作を表す第2モデル要素とを、平面図に配置する操作を取得するステップと、第1モデル要素及び第2モデル要素が配置された平面図に基づいて制御仕様を定義するステップとを備える。【選択図】図1
CONTROL SPECIFICATION DEFINING METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND CONTROL SPECIFICATION DEFINING DEVICE
制御仕様定義方法、車両制御装置、制御仕様定義装置
2022-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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