【課題】ドローンの周囲に強い風が吹いた場合であっても、正確な撮影および薬剤散布を担保する。【解決手段】作業エリアを飛行して、作業エリアに対し所定の動作を行う第1動作部22と、作業エリア内の飛行中において、所定の条件を満たす風を検知する検知部23と、風が検知される検知地点を記憶する記憶部234と、検知地点に対して、風を検知しない未検知地点とは異なる動作を行う第2動作部24と、を備える、ドローン100。【選択図】図11
[Problem] To ensure accurate imaging and chemical dispersal even when a strong wind is blowing around the drone. [Solution] A drone 100 provided with: a first operation unit 22 for flying in a work area 403 and performing a prescribed action on the work area; a detection unit 23 for detecting wind that meets prescribed conditions during the flight in the work area; a storage part 234 for storing a detection point where wind is detected; and a second operation unit 24 for performing, on the detection point, an action that differs from an action performed on undetected points where wind is not detected.
ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローンの制御プログラム
2022-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch