To achieve high turning performance in a constitution having a crawler unit for moving a machine body.SOLUTION: A transplanter 1 configured as a walking type working machine, includes: crawler units 30; chain cases 37 supported on a machine body 6; and links 90 each constituting a link mechanism interlocking with a lifting operation of the machine body 6 along with the chain case 37. The crawler unit 30 includes: a drive sprocket 61 supported on an axle 39 mounted on the chain case 37; a track roller 62; and a crawler 63 wound therearound. The link mechanism 60 includes an axial center position of the axle 39 in a joint and is constituted to ascend/descend the track roller 62 accompanied with rotational operation of the machine body 6 about the axle 39, with the crawler unit 30 grounded.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】機体を移動させるためのクローラユニットを有する構成において、良好な旋回性能を得る。【解決手段】歩行型作業機としての移植機1であって、クローラユニット30と、機体6に支持されたチェンケース37と、チェンケース37とともに、機体6の昇降動作に連動するリンク機構を構成するリンク90とを備え、クローラユニット30は、チェンケース37に設けられた車軸39に支持された駆動スプロケット61と、転輪62と、これらに巻回されたクローラ63とを有し、リンク機構60は、車軸39の軸心位置を節点に含み、クローラユニット30を接地させた状態での車軸39を中心とした機体6の回動動作にともなって、転輪62を昇降させるように構成されている。【選択図】図1
WALKING TYPE WORKING MACHINE
歩行型作業機
2022-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch