To identify a region matching dimension data of facilities from three-dimensional data of a travel space and automatically create teacher information used for object detection.SOLUTION: A state determination device comprises: a first sensor that is mounted on a mobile body and that captures images around a travel space; a second sensor that is mounted on the mobile body and that acquires three-dimensional data around the travel space; a facility database that stores dimension data of one or more types of facilities to be inspected; a teacher information creation section that identifies a region matching the dimension data from the three-dimensional data and that creates teacher information; an object detection section that inputs the captured images to an object detection model and that outputs the name and region of the facilities to be inspected; and a learning section that learns internal parameters of the object detection model using at least the three-dimensional data so that an output result of the object detection section is close to the teacher information.SELECTED DRAWING: Figure 1(a)
【課題】走行空間の三次元データから設備の寸法データに合致する領域を特定して、物体検出に使用する教師情報を自動的に作成する。【解決手段】状態判定装置であって、移動体に搭載され、走行空間の周囲の画像を撮影する第一のセンサーと、前記移動体に搭載され、走行空間の周囲の三次元データを取得する第二のセンサーと、一種類以上の点検対象設備の寸法データを格納する設備データベースと、前記三次元データから前記寸法データに合致する領域を特定して教師情報を作成する教師情報作成部と、前記撮影された画像を物体検出モデルに入力して、前記点検対象設備の名称及び領域を出力する物体検出部と、少なくとも前記三次元データを用いて、前記物体検出部の出力結果が前記教師情報に近づくように前記物体検出モデルの内部パラメータを学習する学習部と、を備える。【選択図】図1(a)
STATE DETERMINATION DEVICE, STATE DETERMINATION SYSTEM, AND STATE DETERMINATION METHOD
状態判定装置、状態判定システム及び状態判定方法
18.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STATE DETERMINATION DEVICE, STATE DETERMINATION SYSTEM, AND STATE DETERMINATION PROGRAM
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