To provide an electric assist type kick skater that is able to obtain an assist force corresponding to a kick force of a rider.SOLUTION: An electric assist kick skater 101 according to the present disclosure includes: an electric motor 3 that drives a wheel 7; a weight sensor that detects a load weight w of a vehicle body 1; and a torque control device 21 that controls torque of the electric motor 3. Based on torque τ of the electric motor 3, a rotation angle θ of the electric motor 3, and the detected load weight w, the torque control device 21 calculates a forward force F applied to the vehicle body kicked by a rider 90 and controls the torque τ of the electric motor 3 so as to apply a forward assist force corresponding to the calculated forward force F to the vehicle body 1.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 搭乗者の蹴りの力に応じたアシスト力が得られる電動アシスト型のキックスケーターを提供する。【解決手段】 本開示による電動アシスト・キックスケーター101は、車輪7を駆動する電動モータ3と、車体1の積載重量wを検知する重量センサと、電動モータ3のトルクを制御するトルク制御装置21と、を備えている。トルク制御装置21は、電動モータ3のトルクτ、電動モータ3の回転角θ、及び検知される積載重量wに基づいて、搭乗者90の蹴りにより車体に付与される前進方向の力Fを算出し、算出された前進方向の力Fに応じた前進方向のアシスト力を車体1に付与するように、電動モータ3のトルクτを制御する。【選択図】 図2
ELECTRIC ASSIST KICK SKATER AND TORQUE CONTROL PROGRAM
電動アシスト・キックスケーター及びトルク制御プログラム
2022-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Online Contents | 1998