To provide a warning apparatus for a vehicle, capable of reducing a sense of discomfort when starting the vibrations of a steering wheel as a warning.SOLUTION: A vehicle steering apparatus includes: a motor for generating torque applied to a steering wheel 11; and a control device for controlling the driving of the motor. The control device controls the driving of the motor so as to cause the vibrations of the steering wheel 11 as a warning, for example, when there occurs a situation where an own vehicle deviates from a traveling path. Further, when there occurs the situation where the own vehicle deviates from the traveling path, the control device sets the start direction of the vibrations of the steering wheel 11 to the same direction as the steering direction of the steering wheel 11. Specifically, when calculating warning torque T2 as a wave motion which cyclically changes to vibrate the steering wheel 11, the control device sets the sign of the warning torque T2 so that the warning torque T2 starts a change in the same direction as the steering direction of the steering wheel 11.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】警報としてのステアリングホイールの振動を開始する際の違和感を低減することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両の操舵装置は、ステアリングホイール11に付与されるトルクを発生するモータおよびモータの駆動を制御する制御装置を有している。制御装置は、たとえば自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、警報としてステアリングホイール11が振動するようにモータの駆動を制御する。また、制御装置は、自車両が走行路から逸脱する状況が発生したとき、ステアリングホイール11の振動の開始方向をステアリングホイール11の操舵方向と同じ方向に設定する。すなわち制御装置は、ステアリングホイール11を振動させるべく周期的に変化する波動として警報トルクT2を演算するところ、この警報トルクT2がステアリングホイール11の操舵方向と同じ方向へ向けて変化を開始するように警報トルクT2の符号を設定する。【選択図】図5
WARNING APPARATUS FOR VEHICLE
車両用警報装置
2022-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |