To provide a safe driving behavior for an autonomous vehicle.SOLUTION: An autonomous vehicle comprises a detection system for identifying a presence of an authority or an emergency vehicle on a road such as a law enforcement vehicle, a fire engine, a fire fighting truck, a police officer, a first responder, a traffic cone, a light emitting signal and the like. The detection system may comprise an acoustic detection system and a visual detection system dedicated to an authorities' detection. In addition, the system correlates the detected authority and/or any auditory or visual command given by the authority with a change in a behavior of the autonomous vehicle. The autonomous vehicle may react to a detected authority or emergency vehicle by determining a driving-related action for safely operating around the detected authority or emergency vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律車両の安全運転動作の提供。【解決手段】自律車両は、法執行機関車両、消防車、消防トラック、警察官、ファーストレスポンダー、交通コーン、発光信号等の道路上の当局または緊急車両の存在を識別するための検出システムを含む。検出システムは、当局の検出専用の音響検出システムおよび視覚的検出システムを含み得る。加えて、システムは、検出された当局および/または当局によって与えられる任意の聴覚的または視覚的な命令を自律車両の行動の変化に相関させる。自律車両は、検出された当局または緊急車両の周囲で安全に動作するための運転関連動作を決定することによって、検出された当局または緊急車両に対して反応し得る。【選択図】図2
SAFE DRIVING BEHAVIOR FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両の安全運転動作
2022-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Proposed Autonomous Vehicle Framework for Safe Driving
IEEE | 2019
|Fail-safe handling system for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|FAIL-SAFE HANDLING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Safe Swerve Maneuvers for Autonomous Driving
IEEE | 2020
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