To provide a road surface information generator and a vehicle control system that can efficiently generate a highly accurate road surface information map.SOLUTION: A cloud CL1 includes a server 41 and a storage device 42. The storage device 42 has a road surface information map 42a. When a first sampling distance is greater than or equal to a first threshold distance, the server 41 performs resampling on data for generating a map, interpolating the data so that the sampling position and unsprung displacement of the sampling position exist for each second sampling distance. The server 41 stores compartmental unsprung displacement in a storage area corresponding to a compartment in the road surface information map 42a based on the data for map generation after resampling.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】精度の高い路面情報マップを効率的に作成できる路面情報作成装置及び車両制御システムを提供する。【解決手段】クラウドCL1はサーバ41及び記憶装置42を含む。記憶装置42は、路面情報マップ42aを有する。サーバ41は、第1サンプリング距離が、第1閾値距離以上である場合、マップ作成用データに対して、第2サンプリング距離毎のサンプリング位置及びサンプリング位置のばね下変位が存在するようにデータを補間するリサンプリングを行う。サーバ41は、リサンプリング後のマップ作成用データに基いて、路面情報マップ42aの区画に対応する記憶領域に、区画ばね下変位を格納する。【選択図】図1
ROAD SURFACE INFORMATION GENERATOR AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
路面情報作成装置及び車両制御システム
11.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Road surface information producing apparatus and vehicle control system
Europäisches Patentamt | 2023
|ROAD SURFACE INFORMATION PRODUCING APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Road surface information creation device and vehicle control system
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
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