To provide a mobile body control device or the like for enabling a mobile body to avoid an obstacle without determining whether an obstacle detected by the mobile body is the same as an obstacle detected by a ground monitoring device.SOLUTION: An obstacle detection section 202 detects an obstacle in the periphery of a flyable mobile body 20. A position acquisition section 203 acquires a position of the mobile body 20. An obstacle information reception section 204 receives obstacle information indicating information of an obstacle detected by a ground monitoring device 10. An obstacle determination section 205 determines an obstacle to be used for control of the mobile body 20 without overlapping from a position of the obstacle detected by the obstacle detection section 202, a position of the mobile body 20 acquired by the position acquisition section 203, and the obstacle information received by the obstacle information reception section 204. A control section 206 performs the control of the mobile body 20 or an operation support of the mobile body 20, so as to avoid the determined obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体で検知された障害物と地上監視装置で検知された障害物が同じ物体であるか否かを判定しないで移動体に障害物を回避させることができる移動体制御装置等を提供する。【解決手段】障害物検知部202は、飛行可能な移動体20の周囲の障害物を検知する。位置取得部203は、移動体20の位置を取得する。障害物情報受信部204は、地上監視装置10によって検知された障害物の情報を示す障害物情報を受信する。障害物決定部205は、障害物検知部202によって検知された障害物の位置、位置取得部203によって取得された移動体20の位置、及び障害物情報受信部204によって受信された障害物情報から、移動体20の制御に用いる障害物を重複しないように決定する。制御部206は、決定された障害物を回避するように移動体20を制御もしくは移動体20の操作支援を行う。【選択図】図1
MOBILE BODY CONTROL DEVICE, GROUND MONITORING DEVICE, AND SYSTEM
移動体制御装置、地上監視装置及びシステム
2022-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MOBILE BODY CONTROL DEVICE, GROUND SURVEILLANCE DEVICE, AND SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|MOBILE BODY MONITORING DEVICE, MOBILE BODY MONITORING SYSTEM, AND MOBILE BODY MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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