To provide a weeder capable of reducing a quantity of work in weeding as much as possible in weeding work using an unmanned air vehicle.SOLUTION: A weeder comprises an unmanned air vehicle 2 flying in the air by remote control. The unmanned air vehicle includes flight control means 3 for controlling the flight, weed species detecting means 4 for detecting weed species in a weeding area, herbicide application means 5 for applying herbicide to weeds, and a control unit 6 for controlling the operation of the flight control means, the weed species detecting means and the herbicide application means. The control unit includes a specific weed species database 12 in which specific weed species Z are recorded. The weeder is characterized in that when specific species is detected by comparison between the specific species database and the weed species detected by the weed species detecting means, location information thereof is transmitted to the control unit.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】無人飛行体を用いた除草作業において、除草時における作業量を極力軽減することの可能な除草装置を提供する。【解決手段】遠隔操作によって飛行させられる無人飛行体2を備え、この無人飛行体には、その飛行を制御する飛行制御手段3と、除草領域の草種を検出する草種検出手段4と、草へ除草剤を散布する除草剤散布手段5と、これらの飛行制御手段、草種検出手段、および、除草剤散布手段の作動を制御するコントロールユニット6が設けられ、このコントロールユニットには、特定の草種Zが記録された特定草種データベース12が設けられ、この特定草種データベースと草種検出手段によって検出された草種との比較により特定草種が検出された際にその位置情報を前記コントロールユニットに送出するようになされていることを特徴とする。【選択図】図6
WEEDER USING UNMANNED ARI VEHICLE
無人飛行体を用いた除草装置
2022-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch