To provide methods and systems for managing connected vehicles in mixed traffic.SOLUTION: A method comprises the steps of: receiving, from connected vehicles, first locations of a first set of vehicles in an initial vehicle configuration; receiving, from a roadside unit, second locations of a second set of vehicles in the initial vehicle configuration; determining locations of connected vehicles and non-connected vehicles in the initial vehicle configuration based on the first locations and the second locations; determining an optimal vehicle configuration comprising desired locations of the connected vehicles and the non-connected vehicles based on the locations of the connected vehicles and the non-connected vehicles in the initial vehicle configuration, and predetermined optimization criteria; determining driving maneuvers to be performed by the connected vehicles to achieve the optimal vehicle configuration; and transmitting the determined driving maneuvers to the connected vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】混合交通における接続車両を管理するための方法とシステムを提供する。【解決手段】方法は、接続車両から、初期車両構成における車両の第1セットの第1位置を受信することと、路側ユニットから、初期車両構成における車両の第2セットの第2位置を受信することと、第1位置と第2位置に基づいて、初期車両構成における接続車両と非接続車両の位置を決定することと、初期車両構成における接続車両と非接続車両の位置と、所定の最適化基準に基づいて、接続車両と非接続車両の所望される位置を備えている最適車両構成を決定することと、最適車両構成を達成するために、接続車両により実行される運転操縦を決定することと、決定された運転操縦を接続車両に送信することを含んでいる。【選択図】図1
METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING CONNECTED VEHICLES IN MIXED TRAFFIC
混合交通における接続車両を管理するための方法とシステム
2022-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING CONNECTED VEHICLES IN MIXED TRAFFIC
Europäisches Patentamt | 2022
|BASE | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING COOPERATIVE MANEUVERING AMONG CONNECTED VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
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