To provide an RTG crane and a control unit that can improve the detection accuracy of objects in a travel path.SOLUTION: A correction unit 115 corrects a detection range DS of a detection unit 30 based on at least one of a deviation angle θ1 of a travel direction D1 with respect to travel paths RDA and RDB and a deviation amount L1 of travel units 15A and 15B with respect to the travel paths RDA and RDB in a Y direction perpendicular to the direction in which the travel paths RDA and RDB extend. Therefore, even with the deviation angle θ1 of the travel direction D1 with respect to the travel paths RDA and RDB, and the deviation amount L1 of the travel units 15A and 15B with respect to the travel paths RDA and RDB in the Y direction perpendicular to the direction in which the travel paths RDA and RDB extend, the correction unit 115 can correct the detection range DS of the detection unit 30 according to the deviation angle θ1 and the deviation amount L1.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】走行路内の物体の検出精度を向上できるRTGクレーン、及び制御装置を提供する。【解決手段】補正部115は、走行路RDA,RDBに対する走行方向D1のずれ角θ1、及び走行路RDA,RDBが延びる方向と垂直なY方向における走行路RDA,RDBに対する走行部15A,15Bのずれ量L1の少なくとも一方に基づいて、検出部30の検出範囲DSを補正する。従って、走行路RDA,RDBに対する走行方向D1のずれ角θ1、及び走行路RDA,RDBが延びる方向と垂直なY方向における走行路RDA,RDBに対する走行部15A,15Bのずれ量L1が発生している場合であっても、補正部115は、それらのずれ角θ1及びずれ量L1に応じて、検出部30の検出範囲DSを補正することができる。【選択図】図6
RTG CRANE AND CONTROL UNIT
RTGクレーン、及び制御装置
2022-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |