To provide an unmanned carrier which reduces a failure rate.SOLUTION: Three or more wheel units 12 to 15 comprise wheels 21 that are mounted to a vehicle body 11 and support the vehicle body 11, and are capable of traveling in one direction respectively. The wheel units 12 to 15 respectively include: a traveling drive motor allowing the wheel 21 to perform normal and reverse rotation driving; and a steering motor for steering in a travelable direction of the vehicle body 11. A travelable direction of the wheels 21 respectively steered by the steering motor is restricted to be steered toward 180° or less. Further, the vehicle body 11 is enabled to travel in all directions at 360° by performing normal and reverse rotation driving of the wheels 21 using the traveling drive motor.SELECTED DRAWING: Figure 20

    【課題】故障率を低減できるようにした無人搬送車を提供する。【解決手段】3以上の車輪ユニット12…15は、車体11に装着されると共に当該車体11を支持しそれぞれ一方向に走行可能な車輪21を備える。車輪ユニット12…15は、それぞれ、車輪21を正逆回転駆動可能にする走行駆動モータと、車体11の走行可能な方向を操舵する操舵モータとを備える。操舵モータによりそれぞれ操舵される車輪21の走行可能な方向が180°以下に操舵制限されている。また走行駆動モータにより車輪21を正逆回転駆動することで車体11を360°全方位に走行可能にしている。【選択図】図20


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    UNMANNED CARRIER


    Weitere Titelangaben:

    無人搬送車


    Beteiligte:
    MATSUI YUKI (Autor:in) / OBARA MOTOO (Autor:in) / IMAI YUTA (Autor:in) / OSAWA TAKUYA (Autor:in) / NAKAJIMA YOHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



    UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER SYSTEM

    NOBA TADAHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    UNMANNED CARRIER

    ADACHI RYUJI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    UNMANNED CARRIER

    YAMAZAKI TOMOHISA / NODA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    UNMANNED CARRIER

    TERASAWA YUICHI / NISHIMOTO SHOTARO / MORINAKA YUKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    UNMANNED CARRIER

    FUJII JUNICHI / NAMPO TOMOAKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff