To provide an information processing device, a control method, and a program which can suitably detect vehicles ahead, and a storage medium in which the program is stored.SOLUTION: A control unit 7 of a lidar 100 includes: a point cloud information generation block 72 that functions as acquisition means; and a point cloud information processing block 73 that functions as reflection member point detection means, surrounding point detection means, and forward vehicle detection means. The point cloud information generation block 72 acquires point cloud information obtained by receiving the reflected light of the light emitted in a prescribed direction. The point cloud information processing block 73 detects, from a measured point cloud indicated by the point cloud information, a reflector point that represents a plurality of reflectors provided on the outside of a vehicle. The point cloud information processing block 73 also detects reflector surrounding points existing in the surrounding of the reflector point. Meanwhile, the point cloud information processing block 73 detects a forward vehicle segment formed by the reflector point and the reflector surrounding points, as a vehicle existing in the prescribed direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】前方車両を好適に検出することが可能な情報処理装置、制御方法、プログラム及びプログラムを記憶した記憶媒体を提供する。【解決手段】ライダ100の制御部7は、取得手段として機能する点群情報生成ブロック72と、反射部材点検出手段、周囲点検出手段及び前方車両検出手段として機能する点群情報処理ブロック73とを有する。点群情報生成ブロック72は、所定方向に出射した光の反射光を受光して得られた点群情報を取得する。点群情報処理ブロック73は、点群情報が示す計測点群から、車両外部に設けられる複数のリフレクタを表すリフレクタ点を検出する。また、点群情報処理ブロック73は、リフレクタ点の周囲に存在するリフレクタ周囲点を検出する。そして、点群情報処理ブロック73は、リフレクタ点とリフレクタ周囲点とが形成する前方車両セグメントを、所定方向に存在する車両として検出する。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2022-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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