To provide a cargo handling gear advantageous for simplifying a control to assist the operator's operation.SOLUTION: A cargo handling gear 1 lifts and transports a cylindrical load or a columnar load a central axis of which is parallel to a floor surface 100. The cargo handling gear comprises a trolley 4 moving on a plane parallel to the floor surface 100, a tongue 5 supported by the trolley 4 and as a gripping part moving up/down while gripping the load, a distance sensor 6 installed on a structure in a moving range of the trolley 4 and to measure the distance to an object on the side of the floor surface 100, and a control part 8 to control the motion of the trolley 4 and the gripping part. The control part 8 makes the distance sensor 6 measure the distance at the multiple measuring points along a first direction as the cross-sectional direction of the load on the side of the floor surface 100, and determines a position candidate to move the trolley 4 based on the position with the maximum value among the multiple measuring points.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】 運転者の操作を支援するための制御の簡易化に有利な荷役装置を提供する。【解決手段】 中心軸が床面100と平行な円筒形又は円柱形の荷を吊り上げて搬送する荷役装置1であって、床面100と平行な平面上で移動するトロリー4と、トロリー4に支持され、荷を把持して昇降する把持部としてのトング5と、トロリー4の移動範囲内にある構造体に設置され、床面100の側にある物体までの距離を計測する距離センサ6と、トロリー4及び把持部の動作を制御する制御部8とを備える。制御部8は、距離センサ6に、床面100の側にある荷の断面方向としての第1方向に沿った複数の計測点で各々の距離を計測させ、複数の計測点のうち極大値となる位置に基づいて、トロリー4を移動させる位置の候補を決定する。【選択図】図5
CARGO HANDLING GEAR AND OPERATING METHOD OF CARGO HANDLING GEAR
荷役装置及び荷役装置の運転方法
2022-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Engineering Index Backfile | 1941
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